W dniu 26.01.2026 o 20:38, J.F pisze:
> On Mon, 26 Jan 2026 14:24:57 +0100, Janusz wrote:
>> W dniu 26.01.2026 o 12:58, J.F pisze:
>>> On Mon, 26 Jan 2026 11:19:49 +0100, Janusz wrote:
>>>> W dniu 26.01.2026 o 06:22, J.F pisze:
>>>>> On Sun, 25 Jan 2026 22:28:26 +0100, Janusz wrote:
>>>>>> W dniu 24.01.2026 o 15:14, Mirek pisze:
>>>
>>>>>> Nie, tam nie ma pid-a, tam sterowanie silnika musi mieć odpowiednią
>>>>>
>>>>> Napisane, że ma.
>>>> Może byc pseudo-pid, czyli niepełny, zauważ że przy pojedynczym ruchu
>>>> niepowtarzalnym pid nie ma sensu, działa dopiero przy powtarzających się
>>>> ruchach.
>>>
>>> Nie bardzo rozumiem.
>> Niżej masz wyjaśnione.
>>
>>>
>>>>>> A pid-a stosuje się do ciągłego sterowania np termostat czy obroty silnika.
>>>>>
>>>>> Tu cos o większej bezwładności
>>>>> https://www.youtube.com/watch?v=fusr9eTceEo
>>>>>
>>>>> Widać, że dopiero "anti windup" uzdrawia sytuację, ale to może być
>>>>> częściowo fałszywe wrażenie.
>>>> Widać że pid w takich zastosowaniach jest bez sensu. Są wersje
>>>> 'wyprzedzające' i one by tu zadziałały, ale zwykły nie, bo on działa na
>>>> podstawie tego co było i to musi jeszcze być ileś iteracji żeby
>>>> odpowiednio 'nazbierał' wartości korekcyjnych.
>>>> Kto się pid-em nie bawił to tego nie wie.
>>>
>>> Nie piszesz o jakiś bardzo nowoczesnych regulatorach?
>> W nowoczesnych to guzik pooglądasz bo wszystko robi procek.
>> Widzisz tylko efekt końcowy, w tych starszych analogowych można było
>> zobaczyć jak to jest zrobione.
>>
>>
>>> Bo taki zwykły, analogowy może nawet, to co ma "nazbierać"?
>> No ale kiedy? podczas jednego skoku i to jeszcze za każdym razem innego?
>> czy też w trakcie skoku jeżeli jest podzielony na drobne kroczki i każdy
>> analizowany z osobna?
>
> Ale regulator PID nic nie "analizuje",
Się czepiasz :) analizuje czy zbiera błędy z poprzednich kroków.

po prostu realizuje funkcje P,
> I, i D, zgodnie z nastawami. Chyba, że piszesz o jakims trybie
> automatycznego strojenia.
To są te wyprzedzające.


>
> To co taki zwykły regulator "zbiera", to jest wartość całki w członie
> I.
No nie, zobacz w program, każdy człon ma swój rejestr w którym są
najczęściej sumowane odchyłki. Potem te rejestry pomnożone przez
współczynniki wzmocnienia każdego członu są sumowane i suma po
normalizacji stanowi wynik pid-a.
Więc nie można mówić tylko o jednej całce.


>
>> Właśnie o czymś w miarę podobnym sugerowałem autorowi, wpierw duży
>> krok-rampa a potem coraz mniejsze kroczki w ramach rampy, wtedy
>> wystarczy zwykły proporcjonalny sterownik.
>
> Proporcjonalny sterownik ma tę wadę, że na koncu prawie zawsze będzie
> błąd.
Ale w każdym kroku może go korygować, a że kroki coraz mniejsze to i
korekcja
dąży do 0.

--
Janusz