W dniu 2015-06-29 o 00:09, Jeffrey pisze:
> Marek wrote:
>> Mam pewien problem z regulacją temperatury. Jest to przeponowe
>> wyżarzanie drutu w retorcie za pomocą grzałek elektrycznych 3x30kW.
>> Do tej pory procesem sterował stary układ, który był bardzo ubogi w
>> możliwości konfiguracyjne np. wybór innej temperatury wyżarzania niż
>> zaprogramowana (na stałe). O klepiących (i rozklepujących się)
>> stycznikach już nie wspomnę. Styczniki zostały wymienione na ssr'y.
>> Teraz przyszła kolej na sterowanie tymi 30kW grzałkami. Zaplanowałem
>> użycie PID - wcześniej budowałem układ grzejny, mniejszej mocy, który
>> bardzo ładnie działał. Mając te wcześniejsze doświadczenia zbudowałem
>> sterowanie diy oparte na regulacji PID. Problem jest w tym, że nie
>> udaje mi się dobrać nastaw. Ciągle są spore (niedopuszczalne w
>> procesie) oscylacje wokół SP. Piec niestety ma dużą bezwładność. Po
>> wielu próbach okazało się, że aby utrzymać stałą temperaturę musi być
>> zawsze 30% mocy na grzałkach, PID natomiast zawsze po przekroczeniu
>> SP zmniejsza moc za szybko i co najważniejsze nie włącza z powrotem
>> mocy gdy temperatura spada (po przekroczeniu) do SP. A musi tak robić
>> bo inaczej znowu spadnie za bardzo poniżej SP. Być może po prostu PID
>> się nie nadaje do układu o tak dużej bezwładności?
>
> skoro masz oscylacje to źle ustawiłeś parametry PIDa ( stawiam na za
> duże P, za małe I, D sobie daruj) , swoją drogą ssr wysterowuje się
> PWMem a nie on-off

Dokładnie tak. Przy on/off prawdopodobnie jest tak, że najmniejsze z
możliwych p i tak jest za duże.
--
P.Jankisz