Użytkownik "Marek" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:a...@n...neos
trada.pl...
>Z przemęczenia głupoty wypisuję.... Skoro dodałem stała do odpowiedzi
>P, to przecież bteraz wystarczy tak dobrać P (tylko przy samym P,
>reszta 0) aby zatrzymało się poniżej SP a później próbować podciągnąć
>dobierając D. Muszę jeszcze raz spróbować, obawiam się teraz ze
>jednak D nie było wyzerowane stąd te ciągłe oscylacje.

Masz taka metode Zieglera-Nicholsa:
wylaczamy I oraz D, podkrecamy P az do uzyskania oscylacji,
mierzymy to wzmocnienie krytyczne i okres oscylacji po czym

- regulator PI: Kp =0.45*Kpkr , Ti = 0.85*Tosc ;
- regulator PID: Kp = 0.6*Kpkr , Ti = 0.5*Tosc , Td = 0.12*Tosc ;

>Kluczowe pytanie jest takie: czy przy takiej bezwładności pieca jak
>uda mi się dobrać nastawy dla jednego SP to czy te same nastawy będą
>dobre dla innego SP?

Tak sie wydaje, ze twoj obiekt ma parametry dynamiczne malo zalezne od
temperatury.
Czyli parametry regulatora powinny byc dobre w szerokim jej zakresie.

Jesli sie czegos bac, to
a) zmiennej ilosci drutu - co wplywa na bezwladnosc ukladu,
b) nieliniowej regulacji zasilania - sterujesz przekaznikami PWM, ale
w jakims duzym okresie -grupowo czy fazowo ?
Bo przy fazowej, to zaleznosc mocy od kata wyzwolenia jest
nieliniowa, wiec inaczej sie piec reguluje jak pracuje na pol gwizdka,
a inaczej jak na 90% ..

J.