Użytkownik "Konrad Anikiel" napisał w
W dniu czwartek, 10 września 2015 12:30:43 UTC+2 użytkownik Robert
Wańkowski napisał:
>> > Znaczy, nie masz serw, tylko serwa krokowe. Znaczy ja o niebie,
>> > Ty o chlebie.
>> Gdzie ja pisałem o serwach krokowych. Serwa AC! :-)
>> Fizycznie w mojej maszynie są krokowe bez enkoderów.
>> U kolegi fizycznie są serwa AC.
>> Fizycznie i tu i tu jest ten sam sterownik CNC, który wysyła tylko
>> STEP
>> i DIR.

>No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o
>modulowanej szerokości.
>W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33 mikrosekund
>(przy założeniu że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości
>impulsu).
>Te impulsy są wysyłane stale, bez żadnej przerwy, ze stałą
>częstotliwością, różnią się tylko szerokością. Na tym polega PWM.

A nie mylisz modelarskiego serwa z tym ktore Robert opisuje ?
Nigdzie nie pisal, ze jest PWM.
Jak najbardziej moze miec interfejs ze STEP i DIR

>Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120 tysięcy kroków na sekundę
>do jakiegokolwiek silnika?

Normalnie przeciez - sterownik CNC sie zmobilizuje i wysle.
Skoro szerokosc impulsu jest od 3us, to nam jeszcze zostaje 5us na
przerwe.

Z tym, ze nie do silnika, a do sterownika serwa.

J.