Użytkownik "Michoo" <m...@v...pl> napisał w wiadomości
news:jkhrq2$ea8$1@mx1.internetia.pl...
> On 23.03.2012 08:38, 4CX250 wrote:
>> Wczoraj wieczorem miałem pierwszą randkę z tym sterownikiem. Kilka
>> spostrzeżeń.
>> Na najmniejszych obrotach oś silnika trudno jest zatrzymać ręką (silnik
>> 11,2V 0,44A),
> Dość wysokie napięcie pracy - zasilasz z odpowiednio większego?

Kontroler wymaga minimum 15V dla poprawnej pracy. Dałem mu więc minimum
czyli te 15V.
Rezystory ograniczające dobrałem tak aby prąd Itrip max wynosił 0,44A czyli
tak jak chce tego silnik.


>> Obroty maksymalne jakie udało mi się uzyskać to około 8obr/s.
> Trochę mało.

Ano trochę mało, ale dalsze zwiększanie obrotów jest trochę bez sensu gdyż
moment siada i silnik zacznie gubić kroki pod byle obciążeniem.

>> Wpisałem do uC tabelę z mikrokrokami, którą znalazłem jako przykładowe
>> wartości dla tego sterownika, ale efekt jest taki, że na bardzo wolnych
>> obrotach podczas obracania oś pulsuje, tzn przejścia mikrokroków na
>> początku oś przyśpiesza, potem zwalnia potem znów przyśpiesza przy
>> następnym pełnym kroku.

> Afaik to się może zdarzać jak silnik nie ma zapasu mocy.
Ale to na biegu jałowym takie efekty są.
No chyba że dobrać nieco mniejszy rezystor co da większy prądu mostka, np.
0,6A ale wtedy silnik będzie się grzał.

Mam jeszcze jeden zgryz. Nie mam noty katalogowej silników krokowych. Są to
jakieś Japońskie ale stare modele i producent pojechał już z nowościami na
stronie. Żadnych wykresów momentu, nic nie ma dostępnego. Silniki posiadają
po 4 uzwojenia które można łączyć w szeregu lub równolegle. Będę musiał
przećwiczyć zmianę połączenia cewek w szereg co podobno daje większy moment
przy wyższych obrotach.

Marek