On 23.03.2012 08:38, 4CX250 wrote:
> Wczoraj wieczorem miałem pierwszą randkę z tym sterownikiem. Kilka
> spostrzeżeń.
> Na najmniejszych obrotach oś silnika trudno jest zatrzymać ręką (silnik
> 11,2V 0,44A),
Dość wysokie napięcie pracy - zasilasz z odpowiednio większego?


> Przy dużych prędkościach obrotowych moment dość znacznie siada, że da
> się palcami zatrzymać oś, ale to jest normalne i tego się spodziewałem.

> Obroty maksymalne jakie udało mi się uzyskać to około 8obr/s.
Trochę mało.

> Wpisałem do uC tabelę z mikrokrokami, którą znalazłem jako przykładowe
> wartości dla tego sterownika, ale efekt jest taki, że na bardzo wolnych
> obrotach podczas obracania oś pulsuje, tzn przejścia mikrokroków na
> początku oś przyśpiesza, potem zwalnia potem znów przyśpiesza przy
> następnym pełnym kroku.
Afaik to się może zdarzać jak silnik nie ma zapasu mocy.

--
Pozdrawiam
Michoo