On 30.03.2023 01:04, Ceat wrote:

> W znanych mi rozwiązaniach napędów DC z enkoderem silnik jest zasilany
> przebiegiem prostokątnym bipolarnym. Po osiągnięciu pozycji docelowej
> przebieg ma wypełnienie 50%, wartość średnią 0 ale wartość skuteczną
> równą amplitudzie przebiegu. Dzięki temu rozwiązaniu silnik "stoi jak
> zamurowany" (i nie ma spadku momentu/mocy przy małych prędkościach, co
> występuje przy sterowaniu PWM unipolarnym).

Nic to nie daje. Silnik zachowuje się dokładnie tak samo, tylko brzęczy
głośniej cały czas. Przy wyższych częstotliwościach jest miękki jak bez
napięcia, a przy niższych po prostu drga i wszystko się trzęsie.
Myślałem, że chociaż zmniejszy to efekt braku obrotu przy małych
wartościach PWM, ale niespecjalnie. Może troszkę wcześniej zaczyna się
obracać, ale efekt zaskoku nabiegunników nadal występuje.

--
Mirek.