On 21.07.2022 18:09, J.F wrote:

> Jedyne co mi przychodzi na mysl, to, ze w tych reflektorach sa
> pryzmaty jakos nieco roznie ustawione, o innym kącie odbicia,
> i kamera widzi ktory najlepiej odbija.
>
Nie, to jest raczej rodzaj markera, w sensie: wzór, który kamera
identyfikuje i ustala jego położenie w przestrzeni (głownie kąt).
Są otwarte biblioteki do tego, można się pobawić.
Dawniej trzeba było drukować specjalne markery, teraz właściwie dowolny
obrazek może być markerem,
Oczywiście dla podczerwieni można zrobić wzorek z odbijających i
nieodbijających elementów i nie koniecznie widocznych dla ludzkiego oka.
Położenie początkowe markera względem osi w sumie może być dowolne -
jeśli obrócimy oś to i tak znajdzie oś obrotu.

--
Mirek.