On 21.07.2022 21:01, Mirek wrote:

> Nie, to jest raczej rodzaj markera, w sensie: wzór, który kamera
> identyfikuje i ustala jego położenie w przestrzeni (głownie kąt).

STOP! Wrrrróć!
To jest prostsze niż mi się wydawało. Przecież nas nie interesuje kąt
tylko punkt na przedłużeniu osi.
Widać to na tych filmikach, gdzie są "jawne" czarno-białe markery -
wyraźnie nakierowane na wyznaczenie środka.
Kamera wyznacza tylko punkt na środku markera - to tłumaczy dlaczego są
tak dziwnie pochylone - żeby środek był na przecięciu z osią. Resztę
można zrobić z triangulacji plus znane wymiary samochodu.

--
Mirek.