On Mon, 13 Feb 2023 19:50:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:
> W dniu 2023-02-13 o 18:23, J.F pisze:
> > On Mon, 13 Feb 2023 17:21:42 +0100, Robert Wańkowski wrote:
> >> Czy za pomocą akcerometru (6050, taki trzy osie akcelerometru i trzy
> >> żyroskopu) można odczytać równoległość do płaszczyzny do któej został
> >> skalibrowany?
> >
> > Niepoziomej?
> Tak. Każdej innej niż poziomej, bo dla poziomej dziłą tak jak myślałem.

> >> Wiem, że można, skoro po przyłożenieu do dowolnej płaszczyzny i
> >> skalibrowaniu, mam X, Y, Z równe zeru.
> >> Ale jak odtworzyć te trzy kąty na dwie współrzędne. Coś jak bąbelek w
> >> okrągłej libelce 2D. Bo obrotu nie potrzebuję.
> >
> > Na oko jakies skomplikowane (średnio) transformacje potrzebujesz,
> > ale ... wyobraz sobie, ze plaszczyznę z przyłożonym akcelometrem
> > obracamy o np 30 stopni dokola pionowej osi.
> >
> > Akcelerometr tego nie zauwazy, a nowa plaszczyzna:
> > a) jest nierównolegla do starej? Bo jest, jesli nie byla pozioma.
> >
> > b) jest równolegla, jesli ma ten sam kąt nachylenia do pionu/poziomu,
> > a ma.
> >
> > Zalezy na czym ci zależy ... ale precyzja tego ustrojstwa jest
> > wystarczająca do twoich potrzeb ?
> Tak, wystarczająca, patrząc jak działa na poziomej powierzchni.
> Tu nagrałem jak to działa.
>
> https://youtu.be/LAciRC7pnrI
>
> Na dole wyświetlacza X i Y. Ta wartośc nad, to nieistotne, jest to
> odległość z dalmierza.
> Po resecie następuje kalibracja. Jak obracam na poziomym, to jest
> zgodnie z oczekiwaniem. X i Y równe zero. Odchylenia od osi wskazuje ta
> mała biała kropeczka.
>
> Jak umieszczę na skośnej płaszczyźnie (tu ekran tabletu), dokona się po
> resecie kalibracja, to podczas obrotów na tej płaszczyźnie X i Y
> rozjeżdżają się.
> A chcę aby były równe, a odchylenie od płaszczyzny było odczytywane,
> coby tą kropeczką tak manipulować, aby będąc w centrum wskazywała na
> równoległość akcelerometru i wskazanej wcześniej płaszczyzny.

Tylko tak ciągle nie jestem pewny - chcesz stwierdzic identyczny kąt
odchylenia od poziomu/pionu, czy równoleglość dwóch płaszczyzn?

Np dwie pionowe sciany przy jednym rogu - przyrzad ma swierdzic,
ze są zgodne, gdy są obie naprawde pionowe,
czy one nie są równoległe, bo są prostopadłe?

Akcelerometrem takiej równoleglosci nie zmierzysz.
Ale czujnik ma tez żyroskopy.
Zyroskopami teoretycznie zmierzysz ... ale musza byc bardzo dokladne i
stabilne w czasie. A pewnie nie są.

Ludzie robią takie urządzenia, ale nie tyle ludzie co powazne firmy,
za poważne pieniądze, z żyroskopami laserowymi ..


J.