W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
> otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
> dwustopniową regulację prędkości.

TPIC2101 Texasa. Ale prawo-lewo będziesz musiał dorzeźbić.

P.P.