W dniu 11.11.2016 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> A może jest gotowy scalak do takiego rozwiązania a ja próbuję wyważać
> otwarte drzwi? Muszę mieć sterowanie prawo. lewo. stop i choćby
> dwustopniową regulację prędkości.
>

Witam
Czym sterujesz tego L293D ? Jakimś AVR-em? Sprzętowy PWM to raczej nie
problem, bo zazwyczaj timer używany do PWM ma też możliwość zgłoszenia
przerwania, w którym możesz obsłużyć pobranie próbki przez ADC. Niektóre
uC mają nawet możliwość sprzętowego wyzwalania pomiaru ADC przez timer.
Pomiar najlepiej robić jak najpóźniej od wyłączenia prądu (czyli w sumie
zaraz przed włączeniem), bo zaraz po wyłączeniu indukcyjność uzwojeń
będzie mocno "dzwonić" samoindukcją.

--
Pozdrawiam
Grzegorz