W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
> małym współczynniku wypełnienia.
> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
A najlepiej to czujnik na silniku.


--
Pozdr

Janusz_K