W dniu 11.11.2016 o 20:57, janusz_k pisze:
> W dniu 2016-11-11 o 14:15, Mirek pisze:
>> Jest sobie silniczek sterowany z L293D. Na wejścia ENABLE podawany jest
>> PWM. Problemem jest oczywiście uzyskanie stabilnych niskich obrotów przy
>> małym współczynniku wypełnienia.
>> Można podłączyć bieguny silnika pod ADC i mierzyć różnicowo napięcie.
>> Pytanie teraz jak to należy robić? Mierzyć pomiędzy impulsami PWM i
>> uśrednić, mierzyć w konkretnym momencie (np, tuż przed początkiem
>> kolejnego impulsu?) - sprawa się komplikuje jeśli używam sprzętowego PWM.
> Taki pomiar nadal Ci nic nie mówi na temat obrotów, możesz mierzyć
> średni prąd, jak przekroczy jakiś próg znaczy że silnik stoi.
> A najlepiej to czujnik na silniku.
>
>

Taki pomiar jak najbardziej mówi o obrotach silnika. W momencie gdy PWM
ma "przerwę" silnik nie jest zasilany ale nadal się kręci zamieniając
się w prądnicę, której napięcie wyjściowe jest zależne od obrotów.
Pomiar prądu bardziej mówi o momencie obrotowym.

--
Pozdrawiam
Grzegorz