Użytkownik "Artur Miller" <a...@n...pl> napisał w wiadomości
news:hfbq4e$a9m$1@news.interia.pl...
>
> Użytkownik "JanuszR" <r...@o...pl> napisał w wiadomości
> news:hfbq65$pm6$1@news.onet.pl...
>>> Witam ponownie
>>> już liczyłem to co kolega pisze
>>> mam enkodery już sprzęgnięte fabrycznie z servem mam takie co maja 250
>>> imp /obr
>>> ale mam i takie co mają 2500 i 5000 i tu zaczynają się schody AVR już
>>> się nie wyrobi
>>> oprócz obsługi enkodera powinno byc miejsce na prosty PID
>>> i tak sobie kombinuje co by tu mądrego wymyslić
>>
>> Dwa AVRki, tanio i prosto.
>>
>
> i miesiąc siedzenia nad softem, ktoremu czasem zdarzy sie pojsc w maliny i
> dźwig wjedzie w sciane ;) albo winda do nieba pojedzie ;) nie mowie, ze
> sie nie da, ale jesli to jakas cięższa mechanika, to ja juz bym się nie
> bawił w klepanie na piechotę i eksperymenty.
>
> @
>
>

tez o tym myslałem żeby rozdzielić zadania ale raczej na CPLD + AVR
przy 5000 imp/obr nawet 2 avrki chyba nie dadza rady
więc narazie najlepszym chyba pomysłem jest cpld +uC
(oczywiście dla silnika z enkoderem 5000imp/obr)
koszt małego cpld ka jest tak niski że nawet niewarto
zawracać sobie głowy jakimis zmianami mechanicznymi ze wzgledu na enkodery )
maszynka nie bedzie ciężka ani skomplikowana