W dniu 2017-10-12 o 19:52, Robert Wańkowski pisze:
> W dniu 2017-10-12 o 19:47, Miller Artur pisze:
>> W dniu 2017-10-12 o 18:33, J.F. pisze:
>>> Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
>>> x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
>>> silowników.
>>>
>>> Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
>>> Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
>>> bardziej skomplikowane sie wydaje.
>>> Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
>>>
>>> Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
>>> (hoho, milisekundy :-)).
>>>
>>> Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
>>> wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
>>>
>>> J.
>>>
>>>
>>
>> podrzuć pls na priv (arrmii małpa interia pl) namiar do siebie,
>> pracuję z kolegą, który się w tym specjalizuje. Też Wrocław.
> Co na priv, co na priv. ;-) Też chcę posłuchać/poczytać.
>
> Robert

on sie tutaj nie udziela niestety... a ja o tym pojęcia zielonego nie mam :)

a.