W dniu 2017-10-12 o 19:47, Miller Artur pisze:
> W dniu 2017-10-12 o 18:33, J.F. pisze:
>> Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
>> x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
>> silowników.
>>
>> Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
>> Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
>> bardziej skomplikowane sie wydaje.
>> Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
>>
>> Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
>> (hoho, milisekundy :-)).
>>
>> Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
>> wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
>>
>> J.
>>
>>
>
> podrzuć pls na priv (arrmii małpa interia pl) namiar do siebie, pracuję
> z kolegą, który się w tym specjalizuje. Też Wrocław.
Co na priv, co na priv. ;-) Też chcę posłuchać/poczytać.

Robert