>> Mogłbyś dokładniej opisać połączenie sygnałowe ATmegi z L298 i
>> algorytm tego
>> przesunięcia fazowego ?
>


> Układ ATmega generuje dwa przebiegi PWM (na Timerze 1, tryb Fast-PWM,
> 8-bit). By poprawnie realizować sterowanie potrzeba oczywiście mieć
> również zanegowany każdy z sygnałów. Realizuję to przez dwa zewnętrzne
> tranzystory.
>
> Zatem sygnały bezpośrednio z PWM trafiają na piny A i C układu L298, i
> odpowiednio zanegowane na B i D. Uzwojenia silnik krokowego są
> podłączone do wyjść Output1-Output2 (jedna para biegunów) i
> Output3-Output4 (druga para biegunów).
>


L298 ma trzy wyprowadzenia do sterowania każdym uzwojeniem silnika.
Opisz dokładniej jak to podłączyłeś.

Paweł