> Tłok do dna, zamknąc zawór i jest próżnia.
> Pompę i tak mam przy maszynie, to mogę odessać.

Jest to jakaś myśl. Przynajmniej gwizdać jak przy nadciśnieniowym
układzie nie będzie :)

> Gubię kroki podczas podnoszenia. Czyli silnik za słaby. Bezwładność tej
> osi chyba nie jest problemem, bo podczas opuszczania nie gubię kroków.

Niekoniecznie. Nie znam układu, krokowiec?
Zakładam, że próbowałeś z dynamiką coś zrobić, tak na próbę? Jaką masz
śrubę? Trapez/kule? Skok?

Zastanawia mnie jeszcze coś, piszesz że 22kg to cała oś Z (zakładam że
część ruchoma). Wychodzi całkiem mały silnik (powiedzmy 0.5Nm?)aby to
podnieść i to nawet przy zastosowaniu skoku śruby na poziomie 10mm. Nie
zmieścisz większego silnika niż masz?

Czasami przy obróbce frez podnosi oś Z, ale bywa też że stara się
wciągnąć. Konieczny jest zapas.

Miłego.
Irek.N.