On Mon, 29 Jun 2015 06:27:00 +0200, Marek <f...@f...com> wrote:
> Metodą prób i błędów doszedłem do.stabilnošci dodając zawszę stałą
> wartość do odpowiedzi z samego P. Tylko to mnie nie urządza, bo dla
> każdej innej zadanej temp. musiałbym wyznaczać tą stałą.

Z przemęczenia głupoty wypisuję.... Skoro dodałem stała do odpowiedzi
P, to przecież bteraz wystarczy tak dobrać P (tylko przy samym P,
reszta 0) aby zatrzymało się poniżej SP a później próbować podciągnąć
dobierając D. Muszę jeszcze raz spróbować, obawiam się teraz ze
jednak D nie było wyzerowane stąd te ciągłe oscylacje.
Kluczowe pytanie jest takie: czy przy takiej bezwładności pieca jak
uda mi się dobrać nastawy dla jednego SP to czy te same nastawy będą
dobre dla innego SP?
W poprzednim układzie grzewczym, w którym miałem do czynienia z pid
było grzanie w zakresie 30-90° i praktycznie jedne nastawy sprawdzały
się w tym zakresie bardzo dobrze. Teraz inny układ, inna dynamika i
inny zakres temperatur....

--
Marek