W dniu czwartek, 10 września 2015 12:30:43 UTC+2 użytkownik Robert Wańkowski napisał:
> W dniu 2015-09-10 o 12:21, Konrad Anikiel pisze:
> > Znaczy, nie masz serw, tylko serwa krokowe. Znaczy ja o niebie, Ty o chlebie.
> Gdzie ja pisałem o serwach krokowych. Serwa AC! :-)
> Fizycznie w mojej maszynie są krokowe bez enkoderów.
> U kolegi fizycznie są serwa AC.
> Fizycznie i tu i tu jest ten sam sterownik CNC, który wysyła tylko STEP
> i DIR.

No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o modulowanej szerokości.
W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33 mikrosekund (przy założeniu
że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości impulsu). Te impulsy są wysyłane
stale, bez żadnej przerwy, ze stałą częstotliwością, różnią się tylko szerokością. Na
tym polega PWM. Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120 tysięcy kroków na sekundę
do jakiegokolwiek silnika?