W dniu czwartek, 10 września 2015 13:59:16 UTC+2 użytkownik J.F. napisał:
> Użytkownik "Konrad Anikiel" napisał w
> W dniu czwartek, 10 września 2015 12:30:43 UTC+2 użytkownik Robert
> Wańkowski napisał:
> >> > Znaczy, nie masz serw, tylko serwa krokowe. Znaczy ja o niebie,
> >> > Ty o chlebie.
> >> Gdzie ja pisałem o serwach krokowych. Serwa AC! :-)
> >> Fizycznie w mojej maszynie są krokowe bez enkoderów.
> >> U kolegi fizycznie są serwa AC.
> >> Fizycznie i tu i tu jest ten sam sterownik CNC, który wysyła tylko
> >> STEP
> >> i DIR.
>
> >No więc ten STEP to nie jest krok, tylko prostokątny sygnał o
> >modulowanej szerokości.
> >W Twoim przypadku szerokość impulsu może być od 3 do 8.33 mikrosekund
> >(przy założeniu że sterownik pracuje na maksymalnej częstotliwości
> >impulsu).
> >Te impulsy są wysyłane stale, bez żadnej przerwy, ze stałą
> >częstotliwością, różnią się tylko szerokością. Na tym polega PWM.
>
> A nie mylisz modelarskiego serwa z tym ktore Robert opisuje ?
> Nigdzie nie pisal, ze jest PWM.
> Jak najbardziej moze miec interfejs ze STEP i DIR

Może i mylę, ale opis jego sterownika mówi wyraźnie że to jest sygnał PWM, choć
nazywa go STEP. Ten schemat który wrzucił wcześniej dotyczy sterowników pronet, które
są sterowane wyłącznie PWM, konkretnie SVPWM. Tam po prostu nie ma żadnych kroków.

>
> >Zresztą jak sobie wyobrażasz wysyłanie 120 tysięcy kroków na sekundę
> >do jakiegokolwiek silnika?
>
> Normalnie przeciez - sterownik CNC sie zmobilizuje i wysle.
> Skoro szerokosc impulsu jest od 3us, to nam jeszcze zostaje 5us na
> przerwe.
>
> Z tym, ze nie do silnika, a do sterownika serwa.

I na cholerę komu 120 tysięcy kroków na sekundę? Co ten sterownik ma zrobić z tymi
wszystkimi krokami? Zignorować? To są impulsy PWM, czyli modulowany sygnał analogowy,
który sterownik sobie zamieni na ciągły prąd na uzwojeniu. Popraw mnie jeśli się
mylę.