On 21.07.2022 22:10, J.F wrote:

> No ale troche obrocisz, wymiary widoczne sie zmienią, jak chcesz
> ustalic polozenie osi?
>

No ale z czym masz problem? Masz narysowany na płaskim jakiś wzór, masz
go też w pamięci, wielkość na obrazie to będzie odległość od kamery a
zniekształcenia perspektywiczne dadzą pochylenie w trzech wymiarach.
Położenie w polu widzenia kamery to chyba zrozumiałe.
Oczywiście zniekształcenia obiektywu się kompensuje, do tego masz dwie
lub nawet cztery kamery, więc można dodatkowo porównywać i uśredniać.

Oś właściwie jest znana od początku - ta oś z poziomicą powinna być
osiowo z piastą. Jeśli nie jest, to właśnie przetoczenie pozwoli
wyznaczyć rzeczywistą oś obrotu. Pewnie by było prościej gdyby obrócić
tylko koło bez zmiany położenia samochodu, ale technicznie jest lepiej
przetoczyć.

Poziomica pewnie nie ma specjalnie znaczenia - to tylko mniej-więcej
położenie początkowe żeby nie brakło zakresu.

--
Mirek.