Kto powinien komu ustąpić pierwszeństwa w sytuacji z poniższego linku?

https://ibb.co/KFfg68k

Czy B, który jechał po rondzie pasem wewnętrznym i chciał zjechać z
ronda w prawo, powinien ustąpić pierwszeństwa A?

Czy A, który dojechal do ronda, wjechał na zewnętrzny i chciał jechać
prosto, powinien ustąpić pierwszeństwa B?

I jeszcze jedno pytanie. Funkcjonuje sformułowanie "wjeżdzanie na
rondo". Na przykład w zdaniach: Pojazdy wjeżdżające na rondo napotykają
z reguły znak ,,Ustąp pierwszeństwa" albo "Kierowca, który wjeżdża na
rondo nie musi sygnalizować skrętu w lewo."

Kiedy to "wjeżdzanie" się kończy w przypadku A i kiedy można powiedzieć,
że A już "się znajduje" na rondzie?

Krystek