On 2014-12-14 14:58, AlexY wrote:
> Marek Borowski pisze:
>> On 2014-12-13 19:07, AlexY wrote:
>>> Marek Borowski pisze:
>>>> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
>>>> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>>>
>>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>>
>> Hmm, chcialem miec kontrolere na regulacja polozenia, w szczegolnosci
>> uzyc algorytmu regulacji z modelem konkretnego obiektu o zmiennych
>> parametrach.
>
> Masz kontrolę w sensie zadajesz pozycję i serwo polecenie wykonuje jeśli
> opór nie przewyższa jego siły, chyba że chcesz zabezpieczyć się na
> wypadek zablokowania mechanicznego, to nie masz informacji zwrotnej.
>
>
Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym.
Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie.
Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy.
Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza,
ze nie ma problemu.

Pozdrawiam

Marek

do góry

Marek Borowski pisze:
[..]
> Chodzi raczej o poruszanie sie po trajektori w czasie rzeczywistym.
> Serwa maja byc polaczane ze soba wiec bledy uchybu kumuluja sie.
> Nie chcialbym aby koncowka przemieszkala sie w sposob losowo-skokowy.
> Byc moze demonizuje i szybkosc oraz jakos regulatora jest tak duza,
> ze nie ma problemu.

Przejrzyj parametry serw które mają siłę jakiej potrzebujesz, może są
dość szybkie.


--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html

do góry

On Sun, 14 Dec 2014 13:56:01 +0000, AlexY <a...@i...pl> wrote:
> Serw rozmaitych mam ze 20szt, wiem że do pracy w modelu musi mieć
> podawany non stop PWM ale nigdy nie przyszło mi do głowy podać
zasilanie
> bez sygnału.
> BTW słoma ci z butów wystaje, nie widzę uzasadnienia użycia słowa
> powszechnie używanego za obelżywe.

No to słabo je testowałeś. Mi działa, podaje tylko jeden impuls
odpowiedniej szerokości i serwo ustawia się tak jak powinno. i trzyma
pozycje (tower pro 8g).

--
Marek

do góry

Marek pisze:
> On Sun, 14 Dec 2014 13:56:01 +0000, AlexY <a...@i...pl> wrote:
>> Serw rozmaitych mam ze 20szt, wiem że do pracy w modelu musi mieć
>> podawany non stop PWM ale nigdy nie przyszło mi do głowy podać
> zasilanie
>> bez sygnału.
>> BTW słoma ci z butów wystaje, nie widzę uzasadnienia użycia słowa
>> powszechnie używanego za obelżywe.
>
> No to słabo je testowałeś. Mi działa, podaje tylko jeden impuls
> odpowiedniej szerokości i serwo ustawia się tak jak powinno. i trzyma
> pozycje (tower pro 8g).

Gdzie napisałem że je testowałem?

--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html

do góry

Dnia Sat, 13 Dec 2014 16:49:35 -0800 (PST), Zachariasz Dorożyński
> W dniu niedziela, 14 grudnia 2014 00:32:18 UTC+1 użytkownik AlexY napisał:
>>>> Serwa modelarskie złe? nie musisz kontrolować pozycji tylko cały czas
>>>> podawać impulsy zadanego położenia.
>>>
>>> Nawet nie musi ciągle podawać, jeśli położenie się nie zmienia.
>>
>> Nie jestem pewien czy nie musi, a nawet jeśli to serwo nie będzie
>> kontrolować pozycji.
>
> Najtańsze serwo modelarskie kosztuje z 12 złotych. Kup sprawdzisz i będziesz pewny.
Po chuj zgadywać i nie być pewnym.

Nawet jak sprawdzisz, to moze sie okazac ze inne dzialaja inaczej.
A w szczegolnym przypadku to nawet jeden model serwa dziala roznie, w
zaleznosci od sztuki.
Bo producent zmienil scalaka, producent scalaka zmienil maske itp.

J.

do góry

Dnia Sun, 14 Dec 2014 23:53:14 +0100, Marek napisał(a):
> No to słabo je testowałeś. Mi działa, podaje tylko jeden impuls
> odpowiedniej szerokości i serwo ustawia się tak jak powinno. i trzyma
> pozycje (tower pro 8g).

Trzyma ?

Stare serwa mogly to realizowac na dwa sposoby:
a) jak zabraklo impulsow to wylaczamy sterowanie ... ale trudno to
nazwac "trzyma",

b) regulator sterowania ciagle dziala, ale napiecie sterujace ...
gdzies w kondensatorze, i ma maly dryf :-)

Nowe regulatory moze juz cyfrowe :-)

J.

do góry

On Sun, 14 Dec 2014 22:56:24 +0000, AlexY <a...@i...pl> wrote:
> Gdzie napisałem że je testowałem?

Napisałeś, że masz. 20 serw. Jaki sens mieć serwa i ich nie testować?
Ja bym czegoś takiego nie wymyślił. :)

--
Marek

do góry

Am 13.12.2014 um 17:40 schrieb Marek Borowski:
> Szukam malych serv (zakres ruchu 0-90+ stopni) z enkoderem (czujnikiem
> rzeczywistego polozenia). Moze ktos cos polecic ?
>

Nie wiem, co dla ciebie małe, ale w robocie używam serw firmy Dynamixel.
Są programowalne, można je łączyć kaskadowo (250 sztuk) i są w miarę tanie.

Waldek

do góry

Marek pisze:
> On Sun, 14 Dec 2014 22:56:24 +0000, AlexY <a...@i...pl> wrote:
>> Gdzie napisałem że je testowałem?
>
> Napisałeś, że masz. 20 serw. Jaki sens mieć serwa i ich nie testować? Ja
> bym czegoś takiego nie wymyślił. :)

Latają w modelach, do niczego innego na razie ich nie używam.


--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html

do góry