-
Data: 2017-10-12 18:33:35
Temat: Kinematyka odwrotna
Od: "J.F." <j...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
silowników.
Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
bardziej skomplikowane sie wydaje.
Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
(hoho, milisekundy :-)).
Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
J.
Następne wpisy z tego wątku
- 12.10.17 19:44 t-1
- 12.10.17 19:47 Miller Artur
- 12.10.17 19:52 Robert Wańkowski
- 12.10.17 20:26 Miller Artur
- 12.10.17 21:59 Mirek
- 13.10.17 09:28 s...@g...com
- 13.10.17 11:43 J.F.
- 13.10.17 11:55 J.F.
- 13.10.17 12:49 s...@g...com
- 13.10.17 13:07 J.F.
- 13.10.17 19:03 Mirek
- 16.10.17 00:43 J.F.
- 17.10.17 08:28 s...@g...com
- 17.10.17 09:40 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- tuner i silnik od rolety
- Przednia lampka rowerowa Basta / AXA pod dynamo w piaście
- Boję siię capa...
- Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Re: Efekt gitarowy koda kd-30 trash metal
- Wykrywanie przerwy w długim przewodzie zakopanym w ziemi.
- PT500
- supercap
- Procesor NMOS i karta CF
- Jak sprawdzic uC
- radyjko znalazłem
- Telewizor przestał widzieć sygnał z anteny
- LED
- System operacyjny dla 6800?
- Przyłączenie działki do sieci elektrycznej
Najnowsze wątki
- 2024-05-30 Warszawa => SAP WM Consultant / Execution <=
- 2024-05-30 Wrocław => Mid/Senior QA Engineer <=
- 2024-05-30 Bieruń => Administrator i wdrożeniowiec Lotus Notes/Domino <=
- 2024-05-30 Warszawa => B2B Sales Representative <=
- 2024-05-29 Warszawa => Frontend Developer - React <=
- 2024-05-29 Kraków => Senior PHP Developer (Symfony) <=
- 2024-05-29 Warszawa => Frontend Developer (React) <=
- 2024-05-29 Zabrze => Regular .NET Developer <=
- 2024-05-29 Zabrze => Regular .NET Developer <=
- 2024-05-29 Warszawa => Senior Cloud DevOps Engineer (Azure) <=
- 2024-05-29 Berlin => Technischer Rollouter (d/m/w) <=
- 2024-05-29 Poznań => Specjalista ds. Sprzedaży <=
- 2024-05-29 Kraków => MS Dynamics 365BC/NAV Developer <=
- 2024-05-29 Warszawa => Google Ads Freelancer <=
- 2024-05-29 Ulm => Solution Engineer (m/w/d) Data Center Technologies <=