Użytkownik Artur Miller napisał:
> Użytkownik "Grzegorz Kurczyk" <g...@c...slupsk.pl> napisał w
> wiadomości news:hfafb2>
>> Przykładowo: enkoder 1000imp/obr sprzęgnięty z wałem silnika mającego
>> maksymalnie 3000obr/min.
>> 3000 obr/min = 50 obr/s
>> 50 obr/s * 1000 imp/s daje 50kHz czyli mała ATmega wystarczy. Jak ją
>> jeszcze pogonisz na 16MHz to z zapasem.
>>
>
> ale przydałoby sie, zeby ten procek coś jeszcze w międzyczasie robił :)
>

Dobrze zoptymalizowana procedura przerwania do obsługi enkodera na AVR
poganianym zegarem 8MHz wykonywała mi się w czasie 2,3us. Przy 50kHz
obsługa przerwania zajmie prockowi niecałe 12% mocy obliczeniowej, więc
nieco czasu mu zostanie na realizację innych zadań. :-) Przy zegarze
16MHz będzie to niecałe 6% czyli tzw. "pan pikuś" :-)

Pozdrawiam
Grzegorz