-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.interia.pl!not-for-mail
From: Miller Artur <n...@d...com>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Kinematyka odwrotna
Date: Thu, 12 Oct 2017 19:47:40 +0200
Organization: INTERIA.PL S.A.
Lines: 26
Message-ID: <oro9rs$oe3$1@usenet.news.interia.pl>
References: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: public-gprs385700.centertel.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: usenet.news.interia.pl 1507830460 25027 37.47.137.229 (12 Oct 2017 17:47:40
GMT)
X-Complaints-To: u...@f...interia.pl
NNTP-Posting-Date: Thu, 12 Oct 2017 17:47:40 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:52.0) Gecko/20100101
Thunderbird/52.3.0
In-Reply-To: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
Content-Language: pl
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:724827
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2017-10-12 o 18:33, J.F. pisze:
> Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
> x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
> silowników.
>
> Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
> Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
> bardziej skomplikowane sie wydaje.
> Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
>
> Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
> (hoho, milisekundy :-)).
>
> Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
> wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
>
> J.
>
>
podrzuć pls na priv (arrmii małpa interia pl) namiar do siebie, pracuję
z kolegą, który się w tym specjalizuje. Też Wrocław.
pozdr
a.
Następne wpisy z tego wątku
- 12.10.17 19:52 Robert Wańkowski
- 12.10.17 20:26 Miller Artur
- 12.10.17 21:59 Mirek
- 13.10.17 09:28 s...@g...com
- 13.10.17 11:43 J.F.
- 13.10.17 11:55 J.F.
- 13.10.17 12:49 s...@g...com
- 13.10.17 13:07 J.F.
- 13.10.17 19:03 Mirek
- 16.10.17 00:43 J.F.
- 17.10.17 08:28 s...@g...com
- 17.10.17 09:40 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
- Dlaczego energia elektryczna jest droga i cały czas drożeje
- twardy dysk stuka
- Oclenie alkalicznych akumulatorów
- Powerbank jednonapieciowy, a trzynapieciowy
- Lustra w maszynie ASML
Najnowsze wątki
- 2024-05-11 Warszawa => Administrator IT (Linux) <=
- 2024-05-11 Gdańsk => Inżynier DevOps Conexa First (Kontraktor) <=
- 2024-05-10 nowe programy wolniej rysują okna
- 2024-05-10 Chess
- 2024-05-10 IZERA CD.
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 7-11a
- 2024-05-10 Gdańsk => AI Specialist <=
- 2024-05-10 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-10 Chess
- 2024-05-10 chatGPT prawem się zasłania
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 1-6
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 7-11a
- 2024-05-10 Chess
- 2024-05-10 Poznań => Specjalista ds. Sprzedaży <=
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 7-11a