-
Path: news-archive.icm.edu.pl!news.icm.edu.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.unit
0.net!peer01.am4!peer.am4.highwinds-media.com!peer04.fr7!futter-mich.highwinds-
media.com!news.highwinds-media.com!newsfeed.neostrada.pl!unt-exc-01.news.neostr
ada.pl!unt-spo-a-01.news.neostrada.pl!news.neostrada.pl.POSTED!not-for-mail
Subject: Re: Kinematyka odwrotna
Newsgroups: pl.misc.elektronika
References: <59df9963$0$662$65785112@news.neostrada.pl>
<oro9rs$oe3$1@usenet.news.interia.pl>
From: Robert Wańkowski <r...@w...pl>
Date: Thu, 12 Oct 2017 19:52:22 +0200
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:52.0) Gecko/20100101
Thunderbird/52.3.0
MIME-Version: 1.0
In-Reply-To: <oro9rs$oe3$1@usenet.news.interia.pl>
Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-2; format=flowed
Content-Language: pl
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Lines: 26
Message-ID: <59dfabd1$0$15197$65785112@news.neostrada.pl>
Organization: Telekomunikacja Polska
NNTP-Posting-Host: 83.20.105.247
X-Trace: 1507830737 unt-rea-a-02.news.neostrada.pl 15197 83.20.105.247:57842
X-Complaints-To: a...@n...neostrada.pl
X-Received-Body-CRC: 536145086
X-Received-Bytes: 2003
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:724828
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2017-10-12 o 19:47, Miller Artur pisze:
> W dniu 2017-10-12 o 18:33, J.F. pisze:
>> Jest w robotach taki problem - przeliczyc zadaną/żądaną pozycje
>> x,y,z,kąty ramienia w przestrzenii na konieczna w tym celu pozycje
>> silowników.
>>
>> Orientujecie sie, jak to jest robione w praktyce ?
>> Rownania kinematyki prostej są wredne, a rozwiazac to to jeszcze
>> bardziej skomplikowane sie wydaje.
>> Teraz procesory szybkie, ale kiedys to robil jakis stosunkowo prosty.
>>
>> Jednorazowo to zrobic mozna, nawet, jesli obliczenie bedzie dlugie
>> (hoho, milisekundy :-)).
>>
>> Ale jak np trzeba poprowadzic ramie po prostej w przestrzenii i nie
>> wystarczy tylko wspolrzedne koncowe policzyc ?
>>
>> J.
>>
>>
>
> podrzuć pls na priv (arrmii małpa interia pl) namiar do siebie, pracuję
> z kolegą, który się w tym specjalizuje. Też Wrocław.
Co na priv, co na priv. ;-) Też chcę posłuchać/poczytać.
Robert
Następne wpisy z tego wątku
- 12.10.17 20:26 Miller Artur
- 12.10.17 21:59 Mirek
- 13.10.17 09:28 s...@g...com
- 13.10.17 11:43 J.F.
- 13.10.17 11:55 J.F.
- 13.10.17 12:49 s...@g...com
- 13.10.17 13:07 J.F.
- 13.10.17 19:03 Mirek
- 16.10.17 00:43 J.F.
- 17.10.17 08:28 s...@g...com
- 17.10.17 09:40 J.F.
Najnowsze wątki z tej grupy
- [newbie] Jaki multimetr za 2-4 stówy?
- szafka sieciowa
- Raspberry Pi 5 + dyski SATA
- lutownica na węgiel
- Znów czary (albo niewiedza) - tym razem fotowoltaika
- Chess
- Vitruvian Man - parts 7-11a
- przeźroczyste koszulki
- Re: Win 10/11 nie lubi OKI
- Programator czasowy TUYA.
- Dlaczego energia elektryczna jest droga i cały czas drożeje
- twardy dysk stuka
- Oclenie alkalicznych akumulatorów
- Powerbank jednonapieciowy, a trzynapieciowy
- Lustra w maszynie ASML
Najnowsze wątki
- 2024-05-11 Bieruń => Administrator i wdrożeniowiec Lotus Notes/Domino <=
- 2024-05-11 Warszawa => International freight forwarder <=
- 2024-05-11 Marki => ERP Implementer <=
- 2024-05-11 Warszawa => Administrator IT (Linux) <=
- 2024-05-11 Gdańsk => Inżynier DevOps Conexa First (Kontraktor) <=
- 2024-05-10 nowe programy wolniej rysują okna
- 2024-05-10 Chess
- 2024-05-10 IZERA CD.
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 7-11a
- 2024-05-10 Gdańsk => AI Specialist <=
- 2024-05-10 Zabrze => Junior HelpDesk <=
- 2024-05-10 Chess
- 2024-05-10 chatGPT prawem się zasłania
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 1-6
- 2024-05-10 Vitruvian Man - parts 7-11a