Coś mi się widzi, ze na PWM to ty nie uzyskasz 1 obrotu na 15s.
Sterowanie PWM to sterowanie mocą skuteczną. Zmniejszając wypełnienie do
pewnego momentu obroty owszem spadają, ale potem wirnik się "klei" do
stojana z braku odp momentu napędowego "zamachu" i co najwyżej szarpie,
później staje. Moc w tym przedziale obrotowym też jest już żadna.
Sugerował bym użycie przekładni jeśli koniecznie chcesz używać tego
silnika i sterowania PWM.
Widziałem w ogłoszeniach Elektroniki Praktycznej motoreduktory małych
mocy. Pewnie wygrzebiesz je też w sieci pod hasłem: motoreduktor.
Nie wiem co to za urządzenie, ale ja kiedyś adoptowałem stary
motoreduktor planetarny od wkrętarki 12V?
Uzyskałem:
- zmniejszenie obrotów,
- znaczny moment napędowy,
- duży moment hamujący (szybki stop, dodatkowo zwierałem silnik),
- w miarę małe urządzenie i
- stosunkowo tanio mi to wyszło.
Może i tobie się coś podobnego nada?
ici