On Tue, 27 Jan 2026 20:28:49 +0100, Mirek wrote:
> W dniu 27.01.2026 o 13:16, J.F pisze:
>> Tylko nie wiem, czy zauważasz, że ładne działanie z 2:05 to on ma przy
>> Kp=500, a kolejne oscylacje są przy Kp=10tys, to jest na mój gust
>> spory przeskok parametrów. Na oko to jest tam dużo miejsca na
>> dostrojenie.
>>
> No właśnie nie ma. Przy Kp=10tyś powinno być przetłumienie, czyli
> powinien "hamować" o wiele za wcześnie i wolniutko dochodzić prawie do
> celu. Ale nie da się.

Przy wysokim Kp układ się wzbudza i oscyluje - takie jest ogólne prawo
automatyki :-)

I widziałes reguły Z-N - doprowadź układ do oscylacji w trybie P,
po czym zmniejsz z Kp do 0.6 wartości krytycznej.

Trudno powiedzieć, czy tu Kp=10k jest wartością krytyczną, czy o wiele
za dużo.
Niby wystarczyło zwiększyć częstotliwość obliczen, i przestało
oscylować, ale może wprowadziło to znacznie więcej zmian, niż się
wydaje. No i oscylacje mierzymy tylko z członem P, bez ID.
A tu były włączone.

> Masz niedotłumiony, czyli przerzut jest
> nieakceptowalny, zwiększasz... zmniejsza się przerzut, ale nadal jest,
> zwiększasz dalej i zanim zniknie przerzut pojawiają się te drgania. To,
> że w miarę to wygląda przy 2:05 to jest tylko złudzenie. Gdyby było
> dobrze to by nie szukał więcej. U mnie też to tak wygląda niekiedy, ale
> jak zwiększę dystans to wychodzi znów przerzut. Przy dużo mniejszym
> wzmocnieniu da się wytłumić, ale znów błąd ustawiania jest ogromny.

J.