W dniu 27.01.2026 o 13:16, J.F pisze:

> Tylko nie wiem, czy zauważasz, że ładne działanie z 2:05 to on ma przy
> Kp=500, a kolejne oscylacje są przy Kp=10tys, to jest na mój gust
> spory przeskok parametrów. Na oko to jest tam dużo miejsca na
> dostrojenie.
>

No właśnie nie ma. Przy Kp=10tyś powinno być przetłumienie, czyli
powinien "hamować" o wiele za wcześnie i wolniutko dochodzić prawie do
celu. Ale nie da się. Masz niedotłumiony, czyli przerzut jest
nieakceptowalny, zwiększasz... zmniejsza się przerzut, ale nadal jest,
zwiększasz dalej i zanim zniknie przerzut pojawiają się te drgania. To,
że w miarę to wygląda przy 2:05 to jest tylko złudzenie. Gdyby było
dobrze to by nie szukał więcej. U mnie też to tak wygląda niekiedy, ale
jak zwiększę dystans to wychodzi znów przerzut. Przy dużo mniejszym
wzmocnieniu da się wytłumić, ale znów błąd ustawiania jest ogromny.


--
Mirek