On Tue, 27 Jan 2026 19:54:52 +0100, Mirek wrote:
> W dniu 27.01.2026 o 13:16, J.F pisze:
>> No i .. jak częstotliwość duża, to różniczkowanie trzeba przemyśleć,
>> bo różnica kolejnych odczytów, to będzie raczej typu 0, 1, 0, 0, 0 0,
>> 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.
> No więc jak to jest realizowane? Magia?

Trzeba trochę popracować nad programem.
Zsumować z dłuższego okresu, nałożyć jakiś filtr uśredniający ...

>> A co to za sprzęt? Bo pod unixem sprzęt przecież chroniony przed
>> uytkownikiem.
>
> Nie ma tam żadnego Unixa.
> Raspberry Pi Pico. Przecież napisałem na początku.

OK.

>>> Fajnie by było przerobić to na C, ale nie wiem czy mi starczy motywacji.
>>
>> Wydajnio PIO może pozostać kiepska.
>
> Nie ma szans. Pisałem, że większość czasu zajmuje przeczytanie rejestru
> z wartością enkodera. To jest po prostu skopane w microPythonie. Reszta
> obliczeń zajmuje tyle co nic.

Jeśli to jakiś rejestr uC, to dziwne, że sobie nie poradzili z szybkim
czytaniem.
No i czy Pico nie jest ogólnie jakiś powolny, biorąc pod uwagę, że
program jest pamięci szeregowej ?

>> A enkoder jak obsługujesz? Bo tam łatwo przekroczyć możliwosci wolneog
>> programu
>>
> Pisałem, że program w asemblerze w PIO. On działa sobie zupełnie
> niezależnie od głównego rdzenia procesora i nie gubi żadnych kroków i
> nie ma żadnego wpływu na program w Pythonie.

> Ciężko się z tobą pisze, ile razy można pisać to co było już napisane.
> Może nie ciąć w ogóle wypowiedzi? Będziesz czytał całość?

Przegapiłem "Pico", a wtedy PIO niewiele mówi.

J.