> ...
> Przypuszczam, że nawet bez procka da się to zrobić. Temat nie wydaje się
> skomplikowany. Serwomechanizmy też bez procka działają. W tym przypadku
> mamy do czynienia z czymś podobnym z tą różnicą, że prędkość obrotową
> potraktujemy jako wychylenie serwomechanizmu. Im większa różnica
> żądanych obrotów / faktycznych obrotów, tym większa korekta wypełnienia
> PWM. Żadna matematyka nie jest tu potrzebna.
>
Niestety jest potrzebna. Czysty regulator proporcjonalny słabo działa w
układach inercyjnych.