W dniu 01.06.2017 o 15:35, Adam Wysocki pisze:
> Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:
>
>> I piękne oscylacje przy nieobciążonym silniku.
>
> Dlatego napisalem, ze bez histerezy :)
>
> Zakladajac 6-bitowe PWM 25kHz i dostrajanie czestotliwosci po kazdym cyklu
> PWM (czyli ok. 391 razy na sekunde) chyba nie powinno byc oscylacji... (?)
>
> Korci mnie, zeby zrobic to jednak na MCU. Ustawie wymagane obroty, ustawie
> maksymalny prad (czyli swego rodzaju odpowiednik sprzegla z wkretarek) i
> niech MCU zwieksza wypelnienie, dopoki obroty beda mniejsze od ustawionych
> oraz prad bedzie mniejszy od ustawionego, lub zmniejsza w przeciwnym
> wypadku (obroty lub prad przekroczone). Beda wtedy oscylacje 1 bitu (1/64)
> wlasnie te 390 razy na sekunde, wydaje mi sie ze bezwladnosc silnika je
> wyfiltruje.

Obawiam się, ze nie. Powiedzmy, że obciążenie wzrosło i obroty spadły.
Sterownik zwiększa prąd, obroty rosną, ale w momencie kiedy dochodzą do
wartości zadanej szybkość wzrostu obrotów jest ciągle spora. W
rezultacie następuje przeregulowanie i obroty oscylują. Dobranie
parametrów regulacji może wcale nie być proste :-(

P.P.