Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:

> Obawiam się, ze nie. Powiedzmy, że obciążenie wzrosło i obroty spadły.
> Sterownik zwiększa prąd, obroty rosną, ale w momencie kiedy dochodzą do
> wartości zadanej szybkość wzrostu obrotów jest ciągle spora. W
> rezultacie następuje przeregulowanie i obroty oscylują. Dobranie
> parametrów regulacji może wcale nie być proste :-(

Hmm, myslalem o pomiarze predkosci podczas kazdego cyklu PWM, przed
decyzja czy zwiekszamy czy zmniejszamy (czy np. zostawiamy, bo obroty sa
takie, jakie sa ustawione, w granicach jakiejs tolerancji - to tez chce
dodac).

Mowisz, ze moze dojsc do takiej sytuacji, tak?

1. Obroty sa za niskie
2. Zwiekszam lekko wypelnienie
3. Obroty sa OK
4. Nie zwiekszam juz wypelnienia, zostaje na tym poziomie na ktorym jest
5. Bezwladnosc wirnika powoduje dalszy lekki wzrost obrotow mimo
zaprzestania zwiekszania wypelnienia
6. Obroty sa za wysokie
7. Zmniejszam lekko wypelnienie
8. Obroty sa OK
9. Nie zmniejszam juz wypelnienia, zostaje jak jest
10. Obroty mimo tego dalej spadaja z powodu bezwladnosci (?)
11. Skok do 1 i przez to oscylacja

Czy ten efekt mozna zniwelowac zwiekszajac okno tolerancji obrotow lub
zmniejszajsc predkosc dostrajania wypelnienia?

--
[ Email: a@b a=grp b=chmurka.net ]
[ Web: http://www.chmurka.net/ ]