W dniu 2017-06-01 o 15:16, Paweł Pawłowicz pisze:
> W dniu 01.06.2017 o 14:27, Elektrolot pisze:
>> W dniu 2017-06-01 o 13:44, Adam Wysocki pisze:
>>> Z kolei jesli bede mial uklad sprzezenia zwrotnego, bioracy sygnal z
>>> obrotow, to i tak nie musze kompensowac zasilania, bo kompensacja obrotow
>>> sama to zalatwi. Tak naprawde widze oczami wyobrazni uklad bez histerezy,
>>> za to z ograniczeniem czestotliwosci, ktory zamieni obroty na napiecie,
>>> porowna je z ustawionym i zacznie zwiekszac wypelnienie po ich spadku oraz
>>> zmniejszac po ich przekroczeniu.
>>
>> Dobrze kombinujesz. W praktyce dla siników DC stosuje się kaskadowe łączenie
regulatorów. W pętli
>> zewnętrznej pracuje regulator prędkości (Rp), a w pętli wewnętrznej regulator
prądu (Ri). Wyjście
>> regulatora Rp jest podłączone do Ri. Najczęściej są to regulatory PI. Ri steruje
przekształtnikiem
>> - np. w tym przypadku przekształtnik DC/DC z PWM ale może to być również np.
prostownik
>> tyrystorowy dla silników dużej mocy.
>>
>> Załóżmy że prędkość spadła z uwagi na większy moment obciążenia, więc na wyjściu
Rp sygnał
>> wzrośnie, zatem wzrośnie wartość zadana prądu, czyli Ri wystawi większy sygnał dla

>> przekształtnika. To spowoduje zwiększenie wypełnienia PWM -> wzrost prądu ->
wzrost momentu ->
>> wzrost prędkości, aż do momentu gdy uchyb prędkości będzie 0.
>
> I piękne oscylacje przy nieobciążonym silniku.
>
> P.P.

Jakie oscylacje? Pisałem o regulatorach PI. Człon całkujący daje astatyzm.