W dniu 2017-06-01 o 15:49, Paweł Pawłowicz pisze:
> W dniu 01.06.2017 o 15:35, Adam Wysocki pisze:
>> Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:
>>
>>> I piękne oscylacje przy nieobciążonym silniku.
>>
>> Dlatego napisalem, ze bez histerezy :)
>>
>> Zakladajac 6-bitowe PWM 25kHz i dostrajanie czestotliwosci po kazdym cyklu
>> PWM (czyli ok. 391 razy na sekunde) chyba nie powinno byc oscylacji... (?)
>>
>> Korci mnie, zeby zrobic to jednak na MCU. Ustawie wymagane obroty, ustawie
>> maksymalny prad (czyli swego rodzaju odpowiednik sprzegla z wkretarek) i
>> niech MCU zwieksza wypelnienie, dopoki obroty beda mniejsze od ustawionych
>> oraz prad bedzie mniejszy od ustawionego, lub zmniejsza w przeciwnym
>> wypadku (obroty lub prad przekroczone). Beda wtedy oscylacje 1 bitu (1/64)
>> wlasnie te 390 razy na sekunde, wydaje mi sie ze bezwladnosc silnika je
>> wyfiltruje.
>
> Obawiam się, ze nie. Powiedzmy, że obciążenie wzrosło i obroty spadły. Sterownik
zwiększa prąd,
> obroty rosną, ale w momencie kiedy dochodzą do wartości zadanej szybkość wzrostu
obrotów jest ciągle
> spora. W rezultacie następuje przeregulowanie i obroty oscylują. Dobranie
parametrów regulacji może
> wcale nie być proste :-(

Aby nie było przeregulowań należy odpowiednio dobrać nastawy regulatorów. Patrz
kryterium optimum
modułu i symetrii stosowane w napędach DC. O oscylacjach już pisałem - człon I daje
astatyzm.