W dniu 01.06.2017 o 16:08, Elektrolot pisze:
> W dniu 2017-06-01 o 15:49, Paweł Pawłowicz pisze:
>> W dniu 01.06.2017 o 15:35, Adam Wysocki pisze:
>>> Paweł Pawłowicz <p...@w...up.wroc.pl.> wrote:
>>>
>>>> I piękne oscylacje przy nieobciążonym silniku.
>>>
>>> Dlatego napisalem, ze bez histerezy :)
>>>
>>> Zakladajac 6-bitowe PWM 25kHz i dostrajanie czestotliwosci po kazdym
>>> cyklu
>>> PWM (czyli ok. 391 razy na sekunde) chyba nie powinno byc
>>> oscylacji... (?)
>>>
>>> Korci mnie, zeby zrobic to jednak na MCU. Ustawie wymagane obroty,
>>> ustawie
>>> maksymalny prad (czyli swego rodzaju odpowiednik sprzegla z wkretarek) i
>>> niech MCU zwieksza wypelnienie, dopoki obroty beda mniejsze od
>>> ustawionych
>>> oraz prad bedzie mniejszy od ustawionego, lub zmniejsza w przeciwnym
>>> wypadku (obroty lub prad przekroczone). Beda wtedy oscylacje 1 bitu
>>> (1/64)
>>> wlasnie te 390 razy na sekunde, wydaje mi sie ze bezwladnosc silnika je
>>> wyfiltruje.
>>
>> Obawiam się, ze nie. Powiedzmy, że obciążenie wzrosło i obroty spadły.
>> Sterownik zwiększa prąd, obroty rosną, ale w momencie kiedy dochodzą
>> do wartości zadanej szybkość wzrostu obrotów jest ciągle spora. W
>> rezultacie następuje przeregulowanie i obroty oscylują. Dobranie
>> parametrów regulacji może wcale nie być proste :-(
>
> Aby nie było przeregulowań należy odpowiednio dobrać nastawy
> regulatorów. Patrz kryterium optimum modułu i symetrii stosowane w
> napędach DC. O oscylacjach już pisałem - człon I daje astatyzm.

Przy szybkich zmianach obciążenia "odpowiednie dobranie nastaw" może nie
być proste.

P.P.