> A to jeszcze prościej, zależy ile jesteś gotów dać bloczków (rolek) - i
> po prostu na drugim końcu, tam gdzie się ta brama kończy - wisząca
> przeciwwaga, odciążająca całość do mniej-więcej równowagi.

Lepiej jak pozostawi znaczą nierównowagę, układ osi Z lepiej będzie
pracował.
Nie wiem jakie ma rozwiązanie, jakie luzy w układzie, ale napięcie
wstępne zawsze się przydaje.

Co do możliwości - jak pisali koledzy wcześniej. Spotykałem układy z
przeciwwagą powieszoną na łańcuchach i poruszającą się w kolumnie osi Z.
Układy z siłownikiem zasilanym nadciśnieniem ze zbiornika balastowego i
to w zasadzie tyle, nic więcej sensownego chyba nie wymyślono.
Od strony praktycznej - wszystko zależy jaką dynamikę ruchów chce się
uzyskać. Duża masa na dodatek podwojona przeciwwagą nie będzie sprzyjała
uzyskaniu dużych przyspieszeń/opóźnień. Z kolei układ pneumatyczny nie
pozwala na osiągnięcie dużych prędkości.

Acha - nigdy nie spotkałem układu z podciśnieniem - niby skąd go brać?
Eżektory potrafią dać -0.94, więc nie jest źle, ale pobierają całkiem
niemało powietrza przy tym. Pompa vacum... nie aż takie podciśnienie,
ale za to może być elektryczna i niekoniecznie duża (gabarytowo i
mocowo). Magazynować próżni przecież jeszcze nie umiemy ;)

Teraz zasadnicze pytanie do autora, po kiego balast osi Z?
Żeby nie opadła w razie utraty sterowania? To się elektronicznie
wykrywa, a mechanicznie załatwia (hamulec osi Z).

Miłego.
Irek.N.