"Irek N."
> Niekoniecznie. Nie znam układu, krokowiec?
> Zakładam, że próbowałeś z dynamiką coś zrobić, tak na próbę? Jaką masz
> śrubę? Trapez/kule? Skok?

Krokowiec, obrotowa nakrętka, śruba kulowa, skok 10 mm, podział kroku 1/5,
przełożenie z silnika na nakrętkę 2/1 paskiem (zmniejsza obroty), czyli mam
2000 kroków/obrót przy przesuwie 10 mm.
Silnik około 2,5 Nm, prąd 3,2 A. Zwiększyłem nawet do 4,5 ale efekt prawie
żaden.

https://www.dropbox.com/s/7venzo69nr88m2i/os%20Z1.jp
g
https://www.dropbox.com/s/k2nkkblyjnkxzd7/os%20Z2.jp
g

> Zastanawia mnie jeszcze coś, piszesz że 22kg to cała oś Z (zakładam że
> część ruchoma). Wychodzi całkiem mały silnik (powiedzmy 0.5Nm?)aby to
> podnieść i to nawet przy zastosowaniu skoku śruby na poziomie 10mm. Nie
> zmieścisz większego silnika niż masz?

Jeżeli będzie to jedyna droga to wymienię. Ale sterownik silnika mam do 4,5
A.

Gubi kroki przy pracy na sucho. Coraz bardziej skłaniam się, że coś z
dynamiką.
Podczas pracy słychać stuk i wtenczas chyba gubi krok. Próbowałem na
wszelkie sposoby zmieniać dynamikę, ale całkowicie nie mogłem wyeliminować
tych szarpnięć.

A występują w środku łagodnych krzywych. Np. 16 s, 38s...
http://www.youtube.com/watch?v=_kGj_bvW-UY


Robert