Marek wrote:
> Mam pewien problem z regulacją temperatury. Jest to przeponowe
> wyżarzanie drutu w retorcie za pomocą grzałek elektrycznych 3x30kW.
> Do tej pory procesem sterował stary układ, który był bardzo ubogi w
> możliwości konfiguracyjne np. wybór innej temperatury wyżarzania niż
> zaprogramowana (na stałe). O klepiących (i rozklepujących się)
> stycznikach już nie wspomnę. Styczniki zostały wymienione na ssr'y.
> Teraz przyszła kolej na sterowanie tymi 30kW grzałkami. Zaplanowałem
> użycie PID - wcześniej budowałem układ grzejny, mniejszej mocy,
> który
> bardzo ładnie działał. Mając te wcześniejsze doświadczenia
> zbudowałem
> sterowanie diy oparte na regulacji PID. Problem jest w tym, że nie
> udaje mi się dobrać nastaw. Ciągle są spore (niedopuszczalne w
> procesie) oscylacje wokół SP. Piec niestety ma dużą bezwładność. Po
> wielu próbach okazało się, że aby utrzymać stałą temperaturę musi
> być
> zawsze 30% mocy na grzałkach, PID natomiast zawsze po przekroczeniu
> SP zmniejsza moc za szybko i co najważniejsze nie włącza z powrotem
> mocy gdy temperatura spada (po przekroczeniu) do SP. A musi tak
> robić
> bo inaczej znowu spadnie za bardzo poniżej SP. Być może po prostu
> PID
> się nie nadaje do układu o tak dużej bezwładności?

skoro masz oscylacje to źle ustawiłeś parametry PIDa ( stawiam na za
duże P, za małe I, D sobie daruj) , swoją drogą ssr wysterowuje się
PWMem a nie on-off
napisz jakie masz parametry pida i jaki jest czas układu