Mam pewien problem z regulacją temperatury. Jest to przeponowe
wyżarzanie drutu w retorcie za pomocą grzałek elektrycznych 3x30kW.
Do tej pory procesem sterował stary układ, który był bardzo ubogi w
możliwości konfiguracyjne np. wybór innej temperatury wyżarzania niż
zaprogramowana (na stałe). O klepiących (i rozklepujących się)
stycznikach już nie wspomnę. Styczniki zostały wymienione na ssr'y.
Teraz przyszła kolej na sterowanie tymi 30kW grzałkami. Zaplanowałem
użycie PID - wcześniej budowałem układ grzejny, mniejszej mocy, który
bardzo ładnie działał. Mając te wcześniejsze doświadczenia zbudowałem
sterowanie diy oparte na regulacji PID. Problem jest w tym, że nie
udaje mi się dobrać nastaw. Ciągle są spore (niedopuszczalne w
procesie) oscylacje wokół SP. Piec niestety ma dużą bezwładność. Po
wielu próbach okazało się, że aby utrzymać stałą temperaturę musi być
zawsze 30% mocy na grzałkach, PID natomiast zawsze po przekroczeniu
SP zmniejsza moc za szybko i co najważniejsze nie włącza z powrotem
mocy gdy temperatura spada (po przekroczeniu) do SP. A musi tak robić
bo inaczej znowu spadnie za bardzo poniżej SP. Być może po prostu PID
się nie nadaje do układu o tak dużej bezwładności?

--
Marek