>Układ sterujący A3972 posiada PWM 6 bit czyli można zrealizować do 64
>mikrokroków.

Jesli jest tak jak mysle czyli trzeba samodzielnie wklepywac wartosc
mikrokroku i to dla 2 cewek, to ten sterownik jest do innych specjalnych celow.
A do zwyklego krecenia silnikiem mozna wybrac spokojnie inny sterownik
kierunek/krok i nie bawic sie z tym ukladem.

>1. Czy jest jakiś sposób, program, aby wyznaczyć położenie osi dla
>konkretnego mikrokroku nie znając szczegółowych parametrów silnika?

Sprzetowa inicjalizacja, sprzezenie zwrotne w postaci paska umocowanego na wal
silnika przeslaniajacego fototranzystor + fotodioda i krecenie walem do
"punktu 0" + reset licznika w uC , nie czytalem pdfa ale niektore drivery
silnikow maja
wyjscie sygnalizujace - HOME. Jak silnik zrobi caly obrot to na wyjsciu jest
impuls. To sie tyczy tylko driverow a nie silnikow rzecz jasna :)

>2. Czy silnik może zatrzymać się i tkwić w dodolnym położeniu mikrokroku?

Tak jesli jest zasilanie, po wylaczeniu zasilania i ponownym zalaczeniu wal
silnika ustawia sie na "pelnym kroku", to cos jak postawienie kostki na samym
rogu, jak trzymasz jest ok. jak puscisz to ustawi sie na jednym boku :)


>Czy też raczej unikać tego i służy to raczej temu aby przy małych
>prędkościach obrotowych silnik miał łagodny stabilny nie szarpany obrót osi
>a każdy start i zatrzymanie muszą być w pełbnych krokach?

Po wlaczeniu zasilania start jest z "pelnego kroku", pozycji HOME, zatrzymanie
w czasie pracy moze byc w mikrokroku.

Jak podzielisz jeden krok na 8 czy 16 to praktycznie wyeliminujesz drobne
skakanie walu przy predkosci 1 obrot/sek. A bez podzialu czyli fullstep dla
silnika 1.8st. skakania nie zauwazysz juz przy 2-3 obrotach/sek.

Dlaczego wybrales taki sterownik? sa fajne 750mA, 2,5A allegro krok/kierunek
tylko smd.

--
Wysłano z serwisu Usenet w portalu Gazeta.pl -> http://www.gazeta.pl/usenet/