Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
wiadomości news:9t0t55FtacU1@mid.uni-berlin.de...

> Dodam jeszcze, że silniki krokowe i duży moment obciążenia dają w
> rezultacie kurwicę narządów rozrodczych. W każdym razie musisz dobrze
> hamować, na ogół moment napędowy jest 10x większy od hamującego. W efekcie
> kroki idą się kochać. Mikrokroki, przy większym obciążeniu są
> niespecjalnie powtarzalne, ale do rozruchu i hamowania są niezłe.
> Pozostawianie silnika na mikrokroku (też na półkroku) jest dość
> niekorzystne, drań się grzeje. Nie wiem, czy twój controller ma current
> shaping, ale skorzystałbym z takiej usługi.

Wczoraj wieczorem miałem pierwszą randkę z tym sterownikiem. Kilka
spostrzeżeń.
Na najmniejszych obrotach oś silnika trudno jest zatrzymać ręką (silnik
11,2V 0,44A), inny dwa razy większy silnik rosyjskiej produkcji jak
podłączyłem to musiałbym użyć chyba kombinerek aby drania zatrzymać.
Przy wolnych obrotach, silniki przy zredukowanej ilości mikrokroków mają
zdecydowanie mniejszy moment.
Tryb slow decay poprawia moment przy zredukowanej ilości mikrokroków ale
trochę bardziej szarpie.
Przy dużych prędkościach obrotowych moment dość znacznie siada, że da się
palcami zatrzymać oś, ale to jest normalne i tego się spodziewałem. Obroty
maksymalne jakie udało mi się uzyskać to około 8obr/s.
Wpisałem do uC tabelę z mikrokrokami, którą znalazłem jako przykładowe
wartości dla tego sterownika, ale efekt jest taki, że na bardzo wolnych
obrotach podczas obracania oś pulsuje, tzn przejścia mikrokroków na początku
oś przyśpiesza, potem zwalnia potem znów przyśpiesza przy następnym pełnym
kroku. Co ciekawe, mam też moduł sterujący z kamery obrotowej w którym
uruchomiłem część sterującą silnika krokowego też na tym układzie i przy
wolnych obrotach też jest ten efekt falowania. Więc albo producent kamery
korzystał z tej samej tabeli albo inaczej się nie da. Mnie się wydaje że
wartości PWM w tej tabeli należy tak dobrać aby ośc silnika obracała się
liniowo i wartości zależą od typu silnika.
Coś mi się wydaje że zrobię tak, że silnik będzie się zatrzymywał tylko w
pełnych krokach a mikrokroki będą tylko przejściem pomiędzy krokami. To
zapewni pewny start i hamowanie oraz brak grzania silnika.

Marek