Układ sterujący A3972 posiada PWM 6 bit czyli można zrealizować do 64
mikrokroków.
1. Czy jest jakiś sposób, program, aby wyznaczyć położenie osi dla
konkretnego mikrokroku nie znając szczegółowych parametrów silnika?
2. Czy silnik może zatrzymać się i tkwić w dodolnym położeniu mikrokroku?
Czy też raczej unikać tego i służy to raczej temu aby przy małych
prędkościach obrotowych silnik miał łagodny stabilny nie szarpany obrót osi
a każdy start i zatrzymanie muszą być w pełbnych krokach?

Marek