Użytkownik Szumek napisał:
> Użytkownik "Artur Miller" <a...@n...pl> napisał w wiadomości
> news:hf9amg$4dt$1@news.interia.pl...
>> Użytkownik "Szumek" <k...@i...pl> napisał w wiadomości
>> news:hf9bs4$7g$1@atlantis.news.neostrada.pl...
>>>
>>> to podejdźmy do problemu od inne strony
>>> sam algorytm pid wrzucmy do uC
>>> w CPLD zostawmy samo przygotowanie sygnałów dla uC
>>> czyli dekoder kwadraturowy, licznik i sumator 16 bitowy
>>> tyle to chyba wejdzie ?
>>> pozdrawiam
>>>
>> a czy CPLD jest z góry narzucone ? bo jeśli nie, a widzę, ze coś
>> mechanicznego popędzasz - spójrz na LM628/629 , z powodzeniem stosuję je
>> od jakiegoś czasu.
>>
>> @
>>
>
> NIe jest do końca narzucone ale
> sam uC nie bardzo sie nada do obsługi enkodera
> CPLD zrobi to szybciej i nie zgubi impulsu

A z jaką maksymalną częstotliwością impulsów enkodera ma Kolega do
czynienia? AVR poganiany zegarem 8MHz bez problemu radzi sobie z
sygnałem o częstotliwości 50kHz w ramach obsługi przerwania. Jak dobrze
zoptymalizujesz procedurę to i 100kHz pociągnie. A jeśli i to mało, to
chyba wszystkie uC mają jakieś sprzętowe liczniki, które można zaprząc
do roboty.

Oszacuj na początku jaka będzie maksymalna częstotliwość impulsów z
enkodera, bo może się okazać, że wystarczy 8051 poganiany zegarem 12MHz :-)

Przykładowo: enkoder 1000imp/obr sprzęgnięty z wałem silnika mającego
maksymalnie 3000obr/min.
3000 obr/min = 50 obr/s
50 obr/s * 1000 imp/s daje 50kHz czyli mała ATmega wystarczy. Jak ją
jeszcze pogonisz na 16MHz to z zapasem.

Pozdrawiam
Grzegorz