Roman pisze:
> Mogłbyś dokładniej opisać połączenie sygnałowe ATmegi z L298 i algorytm tego
> przesunięcia fazowego ?

Układ ATmega generuje dwa przebiegi PWM (na Timerze 1, tryb Fast-PWM,
8-bit). By poprawnie realizować sterowanie potrzeba oczywiście mieć
również zanegowany każdy z sygnałów. Realizuję to przez dwa zewnętrzne
tranzystory.

Zatem sygnały bezpośrednio z PWM trafiają na piny A i C układu L298, i
odpowiednio zanegowane na B i D. Uzwojenia silnik krokowego są
podłączone do wyjść Output1-Output2 (jedna para biegunów) i
Output3-Output4 (druga para biegunów).

Próbki przebiegu sinusoidalnego są stablicowane i zapisane w pamięci
(tablica 255 elementowa). Wartości wypełnienia są pobierane według schematu:

Pseudokod:

for n=1 to 256
kanał A PWM = tab(n) // zmiany wypełnienia zgodnie z sinusem
kanał B PWM = tab(n+64) // zmiany wypełnienia zgodnie
// z cosinusem
end

Część elektroniczna jest raczej poprawna, bo wszystko mam posprawdzane
oscyloskopem. Ostatnio doczytałem, że mam hybrydowy silnik krokowy (z
magnesem trwałym na wirniku). Może w tym tkwi ten problem...?

Krzysiek