W dniu 27.01.2026 o 13:16, J.F pisze:

> No i .. jak częstotliwość duża, to różniczkowanie trzeba przemyśleć,
> bo różnica kolejnych odczytów, to będzie raczej typu 0, 1, 0, 0, 0 0,
> 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1.

No więc jak to jest realizowane? Magia?

> A co to za sprzęt? Bo pod unixem sprzęt przecież chroniony przed
> uytkownikiem.

Nie ma tam żadnego Unixa.
Raspberry Pi Pico. Przecież napisałem na początku.

>
>> Fajnie by było przerobić to na C, ale nie wiem czy mi starczy motywacji.
>
> Wydajnio PIO może pozostać kiepska.

Nie ma szans. Pisałem, że większość czasu zajmuje przeczytanie rejestru
z wartością enkodera. To jest po prostu skopane w microPythonie. Reszta
obliczeń zajmuje tyle co nic.



>
> A enkoder jak obsługujesz? Bo tam łatwo przekroczyć możliwosci wolneog
> programu
>

Pisałem, że program w asemblerze w PIO. On działa sobie zupełnie
niezależnie od głównego rdzenia procesora i nie gubi żadnych kroków i
nie ma żadnego wpływu na program w Pythonie.

Ciężko się z tobą pisze, ile razy można pisać to co było już napisane.
Może nie ciąć w ogóle wypowiedzi? Będziesz czytał całość?

--
Mirek