Am 22.03.2012 13:26, schrieb 4CX250:
> Użytkownik <n...@W...gazeta.pl> napisał w wiadomości
> news:jkd1ec$qtt$1@inews.gazeta.pl...
>
>
>> Jak podzielisz jeden krok na 8 czy 16 to praktycznie wyeliminujesz drobne
>> skakanie walu przy predkosci 1 obrot/sek. A bez podzialu czyli
>> fullstep dla
>> silnika 1.8st. skakania nie zauwazysz juz przy 2-3 obrotach/sek.
>
> Dzięki za podpowiedzi. Do osi silnika 1.8st zamocowane jest dość długie
> ramię. Chodzi mi właśnie o wyeliminowanie tych skoków wału przy bardzo
> małych prędkościach gdyz ramię wpada w rezonans. Planuję zrobić 4 lub 8
> mikrokroków aby to wyeliminować.
Irek.N. już ci parę rzeczy na temat napisał. Dodam jeszcze, że silniki
krokowe i duży moment obciążenia dają w rezultacie kurwicę narządów
rozrodczych. W każdym razie musisz dobrze hamować, na ogół moment
napędowy jest 10x większy od hamującego. W efekcie kroki idą się kochać.
Mikrokroki, przy większym obciążeniu są niespecjalnie powtarzalne, ale
do rozruchu i hamowania są niezłe. Pozostawianie silnika na mikrokroku
(też na półkroku) jest dość niekorzystne, drań się grzeje. Nie wiem, czy
twój controller ma current shaping, ale skorzystałbym z takiej usługi.

Waldek


--
My jsme Borgové. Sklopte štíty a vzdejte se. Odpor je marný.